Paul Rajaonarivelo fut un professeur de grande envergure dans son domaine de travail sur le plan national mais également dans sa relation avec les instituts francophones.
Né le 22 mars 1947 à Ambatofotsy Maevatanàna-Majunga, il était marié et père de trois enfants. Il a été diplômé docteur en médecine en 1979 et reconnu en tant que spécialiste en Néphrologie l'année 1986. C'est le premier sortant de la Faculté de médecine à en devenir le Doyen. Il a déjà publié plus d'une cinquantaine de travaux scientifiques dans des revues nationales et internationales.
En 1996, Paul Rajaonarivelo a fondé en coopération avec les instituts partenaires de la mise en place à Madagascar, des laboratoires de recherche au sein de l'Université d'Antananarivo tel le Laboratoire d'appui à la Recherche pour les Nouvelles Technologies (LARTIC) à Antsakaviro et le Centre d'Infectiologie Charles Mérieux à Ambohitsaina . En 1998, il s'est attribué plusieurs occupations car il a été Président du Conseil scientifique de la faculté de Médecine Antananarivo, Président du conseil de faculté de médecine d'Antananarivo, vice Doyen de la faculté de médecine jusqu'en 2001 et en devient Doyen jusqu'en 2010.
L'année 2000, il reçoit le titre de professeur titulaire de l'enseignement. Il a étéégalement en relation avec les Institutions Francophones et en 2009, il fut membre du Conseil des recteurs ou des présidents d'Université de l'Agence Universitaire Francophone, membre et membre du conseil d'administration de l'institut de la francophobie pour la médecine tropicale de l'AUF au LAOS. En outre Il appartenait à plusieurs sociétés savantes parmi cela : l'Association Africaine de Néphrologie, la Société Malgache de Cardiologie, l'Académie de Médecine et il fut le président de la société Malgache de Néphrologie.
Dans la discipline sportive, le Pr PaulRajaonarivelo a été champion de boxe d'Antananarivo en 1967 et champion de Madagascar en 1968.